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    伺服电机与步进电机

    时间:   来源:创威达   浏览量:

     伺服电机与步进电机

     

      1、操控精度方面

     

      这两种电机的操控精度有着必定的距离,这在电机挑选上十分重要,咱们知道两相混合式步进电机步距角一般为3.6°,而沟通伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例,其编码器为l6位,驱动器每接纳2 =65 536个脉冲,电机转一圈,其脉冲当量为360‘/65 536=0,0055 ;并完成了方位的闭环操控.从根本上克服了步进电机在线性模组运动中的失步问题。

     

      2、运行功能方面

     

      步进电机的操控为开环操控,发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易呈现过冲的现象,所以为保证其操控精度,应处理好升、降速问题。沟通伺服驱动体系为闭环操控,驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样,内部构成方位环和速度环,线性模组一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象,操控功能更为牢靠。

     

      3、过载才能方面

     

      步进电机一般不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能。步进电机由于没有这种过载才能,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需求选取较大转矩的电机,而线性模组在正常作业期间又不需求那么大的转矩,便呈现了力矩糟蹋的现象。

     

      4、速度响应功能方面

     

      步进电机从停止加快到作业转速(一般为每分钟几百转)需求200~400毫秒。沟通伺服体系的加快功能较好,从停止加快到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的操控场合。

     

      5、低频特性方面

     

      步进电机在低速时易呈现低频振动现象。振动频率与负载状况和驱动器功能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。当步进电机作业在低速时,线性模组运用模式一般应选用阻尼技能来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上选用细分技能等。而沟通伺服电机工作十分平稳,即便在低速时也不会呈现振动现象。

     

      从步进电机和伺服电机在线性模组运用各方面的差异比较,咱们能够看出步进电机通?;嵩擞迷谙钅慷远ㄎ痪群退俣炔倏鼐纫蠼系偷某『?,而伺服电机通常用于高精度的定位操控,挑选哪种电机驱动要看需求,一起也不要忘记驱动器的挑选,对于线性模组的精度操控相同重要。


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